REA 具身框架 LIBERO-Pro 达 95.9%,控制步数减 25%
YangYou1991 · x · 2026-11-07
YangYou 介绍具身智能体框架 REA：让 VLA 与 code policy 持续执行动作，AI agent 的推理与行动异步并行，机器人身体不必等待「深度思考的大脑」。
- 在 LIBERO-Pro 上 3000 次试验成功率达 95.9%，高于最强单模型基线的 94.7%
- 每次成功的控制步数减少 25%
- 作者喜欢的细节：REA 从历史经验中选 policy 的效果与实时让 agent 决策一样好
论文、代码与 demo 均已公开。
「具身」频道最新
- 高通签下亚马逊Meta微软服务器芯片客户，瞄准2027年50亿美元营收 — shashib · 2026-11-07
- 里斯本 Web Summit 侧会「Physical AI: Demo or Die」仅限真机演示 — dscape · 2026-11-07
- LeRobot 成员演示:sim2real 差距也许没你想的那么大 — RemiCadene · 2026-11-07
- Cline 作者:模仿学习是机器人局部最优,进化才是全局解 — MarcJSchmidt · 2026-11-07
- CMU 发布 Pixel 轮式人形机器人：穿戴外骨骼即可教学 — lukas_m_ziegler · 2026-11-07
- 开发者开源 SynTalk：摄像头与 flex 手套双通道手势转语音 — garvgoel2005 · 2026-11-07