Reflex 系统让人形机器人接住抛来的箱子且不倒

DJiafei · x · 2026-11-07

华盛顿大学、USC、Stanford、NUS、UNC Chapel Hill 与 AI2 联合发布 Reflex（Visually Grounded Reactive Humanoid Control），让 Unitree G1 仅靠机载 RGB-D 相机接住真人抛来的箱子且不跌倒。机器人不是用手接，而是重新调整脚位和躯干姿态，用前臂和胸口形成支撑、吸收动量。训练在 Isaac Lab 中分三阶段：先用 PPO 加 AMP 风格人类动作奖励训练状态教师，再在延迟不完整观测下推断箱子动力学并压缩为 latent 条件控制器，最后冻结控制器再学习。