主人睡后 Claude 操机械臂作画，缺色竟自己凌晨调颜料
新智元 · wechat · 2026-11-07
柏林开发者 nil 给家里的 Claude 留下一句「画一棵秋天的树」就去睡觉。凌晨四点，Claude 发现调色盘缺过渡色，主动停下画笔，在第二块调色板上用红、赭石、茜草红兑水调配，每兑一格拍照测色直到色阶达标，再回去画完——全程 4.5 小时、303 次落笔，成品《秋之冠》帖文获 13.8 万浏览。整套系统由 Claude Code 与 Codex 自行编写：28.5 万行代码、1100 多次提交，nil 一行没写；连那只 UFactory xArm7 七轴机械臂都是 Claude 自己在 eBay 工厂清仓里淘的二手货。9 月 Codex 还在无预设参数下，靠晃动机械臂观察三台未标定相机的画面反推笔尖三维位置，误差 0.2 毫米以内。文章进一步分析：画画是「慢任务」，允许拍照—验证—调整的 Debug 闭环在物理世界落地；而捡球等毫秒级触控任务仍困住 Gemini Robotics、π0.5 等专用 VLA 模型——π0.5 在陌生厨房收拾成功率达 94%，Anthropic 的 Project Fetch 中 Opus 4.7 独自 9 分 35 秒完成人类 181 分钟的机器狗编程任务，但狗至今叼不回球。通用模型正把「给机器人加新本领」的门槛压到一个晚上。
所属事件:Claude 操控机械臂画水彩树，缺颜料竟凌晨自行调配(4 条相关)→
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