Claude 5.5 操控机械臂水彩作画,暂未用上专属机器人数据集

teortaxesTex · x · 2026-11-07

dhvanil 展示了用 Claude 作画的机械臂演示:模型掌握了更丰富的笔触库与新的滴定技巧,先用 Opus 设计笔刷运动轨迹,再在 Franka Emika Panda 机械臂上画出风中倾斜的秋日树《Leeward》。

teortaxesTex 评论:Claude 5.5 在这台 Panda 机械臂上的驾驶表现并未显著更好——似乎 Anthropic 还没买到 OpenAI 和 Google 用于 Astra、6.1 Sol 与 Argon 的那套数据集,所以这个演示反而更令人印象深刻,并好奇谁在出售这类数据。配图还包含一份跨厂商模型在真实 Panda 臂上的运动学误差/选择题基准对比图。

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