机器人团队进工厂拿试点：24 小时内从采数到现场演示
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-07
一支具身机器人团队赴潜在付费试点客户工厂，从首次数据采集到现场演示不到 24 小时完成，13 人围观演示（上次仅 6 人）。任务包括机器间传递线缆和按按钮；插线任务因插入时插头被遮挡本以为更难，但约 200 条演示数据就足够了。
团队复盘的待改进点：
- 部署 setup 太慢，目标是能从车上搬下来插电即用
- 一个任务中一半演示数据出现 follower-arm 状态损坏，中途才发现，只能用线性模型重建；已加入采数时的自动检查
- 网速再次成为瓶颈：室内 Starlink 表现差且上传受限，靠移动热点 + SSD 搬运数据
- 数据采集与重训交替是提升模型最快的方式，但每轮即使 8x H100 也要数小时
工厂细节因保密无法分享，配图为回程路上两人轮流补觉。
所属事件:具身机器人团队 24 小时完成工厂试点现场演示(3 条相关)→
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