InstantHMR 开源：手机 NPU 上 5.5ms 实时恢复 3D 人体网格

PurzBeats · x · 2026-11-07

Naturalpad 工作室发布 InstantHMR v1.0，可在手机上实时进行 3D 人体网格恢复：从单张图像恢复每个人的姿态、体型、70 个 2D/3D 关键点及完整网格（Momentum Human Rig）。性能数据：Galaxy S23 NPU 上约 5.5ms/人，RTX 4070 GPU 约 1ms/人，为实测 11 种方法中最快（覆盖 GPU/NPU/CPU）。精度方面在 3DPW 上 PA-MPJPE 为 40.0mm、EMDB 48.8mm、RICH 41.7mm。提供四种模型尺寸（nano/tiny 等），基于 SAM 3D Body 数据集标注训练，代码以 Apache-2.0 开源，权重支持研究与商业用途。