机器人团队 24 小时内完成数据采集到现场演示，200 次示教攻克插线任务
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-07
一支机器人团队分享赴潜在付费试点客户工厂的三天驻场经历：
- 这次从首次数据采集到现场演示不到 24 小时（上次也做到了提前把零件带回实验室），演示吸引 13 人围观，任务包括机器间穿线和按按钮
- 预期较难的线缆插接实际只需约 200 次示教即可完成——尽管插入过程中插头会被遮挡
- 踩坑与改进：部署设置耗时太长，目标是能从车里推出即插即用；一半示教出现 follower 臂状态损坏，事后用线性模型重建，现已加入采集时的实时校验；网速两次成为瓶颈，Starlink 室内表现差且上传受限，靠移动热点 + SSD 拷贝解决
- 数据采集与重训交替是提升模型最快的路径，但即便 8x H100 每轮仍需数小时
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