机器人团队进工厂：24 小时内从采数到现场 Demo
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-07
团队拜访一家潜在付费试点客户，从首次采集数据到跑通现场演示不到 24 小时，13 人围观 Demo，任务是机器间穿线和按按钮。
- 插线任务原以为更难（插入时插头被遮挡），但约 200 条演示数据就足够了。
- 待改进：现场部署太慢，目标是「从车里推出、插电即用」；一半演示数据出现从动臂状态损坏，只能用线性模型重建，已加了采集时校验；网速再次成为瓶颈，靠移动热点+SSD 拷贝数据。
- 采集与重训交替是提升模型最快的方式，但即使 8x H100 每轮也要数小时，室内 Starlink 不好用。
受保密协议限制无法分享工厂细节，配图是返程路上轮流补觉的照片。
所属事件:具身机器人团队 24 小时完成工厂试点现场演示(3 条相关)→
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