Ai2 携十余篇论文亮相 CoRL 2026,MolmoAct2 等机器人研究集中展示
allen_ai · x · 2026-11-07
Ai2(Allen Institute for AI)公布其 CoRL 2026(11 月 9-12 日,奥斯汀)参会阵容,涵盖论文、演讲、demo 与 workshop:
- 论文:MolmoAct2(真实世界部署的动作推理模型,Spotlight)、MolmoBOT(大规模仿真实现零样本操作,Oral)、可度量的机器人数据集多样性指标、TOPReward(token 概率作零样本奖励)、TAM(力矩自适应模块)、VLS(用视觉语言模型引导预训练机器人策略)、SeeTraceAct、UniFlow 等十余篇。
- Workshop:Dieter Fox 任 CoRL 2026 程序委员会主席,并将在 LEAP workshop 做受邀演讲;团队还组织/参与 SPIN、GPU 加速仿真到真实策略学习、RoboEval 双手灵巧挑战等。
- Demo:MolmoAct2 研究者演示、FreeLook 头部追踪 3D 遥操作反馈等。
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