NVIDIA Lyra 2.0:一张图生成可探索的 3D 世界,登陆 SIGGRAPH Asia
NVIDIAAI · x · 2026-11-07
NVIDIA Spatial Intelligence Lab 发布 Lyra 2.0，可从单张图像生成可漫游的 3D 世界：先生成相机路径可控的 walkthrough 视频，再通过前馈重建提升为 3D。针对长时程生成难题，用逐帧几何做信息路由解决空间遗忘，用自增强训练让模型学会修正视觉漂移，保证回访场景的一致性。项目已中稿 SIGGRAPH Asia 2026，提供交互式 GUI 规划相机轨迹，生成结果可导出为 3DGS 与 mesh，并演示了导入 Isaac Sim 做机器人导航仿真，指向可扩展的具身智能模拟。论文、权重、推理代码均已开源，GUI 与训练代码也已放出，另有 4 步 DMD 蒸馏 LoRA。
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