家庭轮式机器人叠衣演示: unseen 衣物成功率 97%
chris_j_paxton · x · 2026-11-07
Antoine Marcel 发布全自主家庭机器人演示:拾取并收纳任意衣物,在未见过的衣物上成功率 97%。技术栈为 SLAM + JEV 定位衣物,Astra + PI0.5 + 碰撞检测器完成抓取,SLAM + 运动重放实现收纳,单件衣物端到端平均耗时 2 分钟。Chris Paxton 转发并判断:明年市场上将出现一大批类似这样酷炫且价格亲民的轮式家用机器人。
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