Delta Intelligence 发布 Δ₀ 人形全身基础模型，69 自由度接近人类速度作业

chris_j_paxton · x · 2026-11-07

Delta Intelligence 的 Δ₀ 是人形机器人全身基础模型：单一通用策略即可控制 69 自由度人形机器人，以接近人类的速度完成长时程全身移动操作任务。训练上使用全身人体数据进行大规模预训练。技术要点：策略与控制器联合设计；采用 delta 动作空间，使人类操作员可在机器人工作时无缝介入纠正，而不打断全身控制器。RoboPapers 播客第 115 期（@jeasinema、@siyuanhuang95）详细介绍了实现方式。