实测:ManiFlow、π0.5、MolmoAct 2 空间泛化均不佳
allen_ai · x · 2026-11-06
Allen AI 在 ToyBlocks 的初始测试中发现,ManiFlow、π0.5 与 MolmoAct 2 对新的空间配置泛化能力都很差。ToyBlocks 的受控实验设计让研究者可以调整训练数据与模型设计,再量化测量哪些技术能真正改善泛化。
所属事件:AI2 开源 ToyBlocks：积木仿真世界验证仿真到真实迁移(13 条相关)→
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