自制 6 自由度塑料机械臂:第三天 J1 关节完成 90%
_Stocko_ · x · 2026-11-07
独立硬件爱好者 Stocko 记录自制小型塑料 6 自由度机械臂的进度：Day 3，第一个关节 J1 已完成约 90%，还差螺丝与走线等收尾工序；作者决定后续关节全部采用直驱方案。
这是低成本桌面机械臂的开源式搭建记录，直驱关节的选型思路对 DIY 机器人爱好者有参考价值。
「具身」频道最新
- Darwin Robotics 获 360 万美元种子前融资,造数据中心机器人技工 — ycombinator · 2026-11-07
- 宇树自建自动化产线引热议:中国人力太划算,反而不急着全自动 — teortaxesTex · 2026-11-07
- Hugging Face 开源机器人数据集近 10 万个，半年增 48% — micoolcho · 2026-11-07
- Walden Robotics 预告 CoRL 主题演讲上将发布重磅 AI 消息 — adnothing · 2026-11-07
- YC 新创 Trepo 打造厨房硬件，让 AI Agent 自动帮你买菜 — ycombinator · 2026-11-07
- FlexiTac 触觉传感器入选 CoRL 2026,发布 AI 辅助设计工具 FlexiTac-Gen — Haoyu_Xiong_ · 2026-11-07