开发者在人形机器人上完整验证 AME-2，仿真里踩石过障 70cm
ChongZzZhang · x · 2026-11-06
作者认为 AME-2（一种运动控制方法）值得在人形机器人上做一次完整验证，并分享了仿真性能表现：
- 稀疏踩石场景下的碰撞避免
- 仅用双足攀爬 70cm 高障碍物
- 跨越 1.2m 间隙（作者估计还能更大）
相关代码即将更新到 GitHub。
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