Hugging Face牵头RoboColosseum上线:100+真机、140+场景、2万次评测
DJiafei · x · 2026-11-06
RoboColosseum 正式发布:由 Hugging Face、BitRobot Network 等合作的开放机器人评测计划。
- 100+ 台真实机器人:Unitree G1 人形、LeRobot SO-101、YAM、Franka 等
- 140+ 真实场景,已跑 20,000+ 次评测,全部 rollout 数据(含失败)开源
- 提供 10,000 小时免费评测时长
- 在 Unitree G1 上,模型平均任务进度仅 13%–23%,没有任何微调模型完成过 G1 任务
转发者补充:公开失败数据类似医疗器械行业的故障日志审计——是建立可信评测的关键一步。
所属事件:Hugging Face 等联合发起 RoboColosseum 真机开放评测(77 条相关)→
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