北大联合 NVIDIA 用编码 Agent 替代遥操作，低成本批量造机器人训练数据
DAGroup-PKU · hf · 2026-11-05
北京大学与 NVIDIA 合作发布 PyRUA-DataFarm：让 LLM 编码 Agent 接管机器人演示数据的采集工作。
- 背景：遥操作是采集机器人演示的主流方式，但每条数据都消耗机器人与操作员时间，新任务还要从头来。
- 流程：Agent 只需一份「数据需求」和目标场景中一条校准 episode，就能在仿真中重建任务——自己写场景、专家控制器和成功判据；仿真器提供精确动作，再用真实图像条件下的视频模型把每次 rollout 渲染成照片级视频，并一致地生成所有相机视角。
- 产出：同步多视角、带标注的「real-ready」训练数据，成本低于人工遥操作。
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