开源太空机器人仿真器 mjorbit:单 GPU 并行数千世界抓卫星
ChongZzZhang · x · 2026-11-05
开发者 johnzhangx 发布开源项目 mjorbit——一个面向太空机器人的仿真器，可在单块 GPU 上并行运行数千个仿真世界，用于训练机器人强化学习策略。
演示中，一个仅在 mjorbit 仿真中训练的 RL 策略完成了完整任务：从数百公里外的近地轨道逼近，用双臂捕获一颗卫星，并将其姿态指向地球。项目附详细推文串，适合关注仿真训练、sim2real 与空间在轨操作方向的开发者。
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