FLoRe：从无机器人的人类示范教人形机器人发力技巧
HaozhiQ · x · 2026-11-05
FLoRe 方法教人形机器人不仅学「往哪动」，还学「用多大力」：先从无需机器人参与的人类示范中学习，再用全身控制（whole-body control）在保持平衡的同时执行，面向 loco-manipulation（移动+操作）任务。评论者认为这是对 loco-manipulation 很有意思的思路。
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