Liber-0 机器人模型零样本操作 60 项任务,总体成功率 36%
heyshrutimishra · x · 2026-11-04
机器人公司 Liber AI 发布 World Action Model「Liber-0」,主打零样本机器人操作,包括灵巧手和多步骤任务。
- 在 GPT-6 提议的 60 项任务、600 次试验中,未针对这些任务采集机器人示教数据的情况下取得 36% 总体成功率:抓放任务 63.5%,其他操作任务 34.0%,高难度多步骤任务 10.5%。
- 模型在 220 万小时以上的人类经验数据上预训练(仍包含机器人数据),通过手套记录的动作与具身对齐,把人类经验转化为机器人技能,联合预测未来观测与动作。
- 若这种迁移能规模化,新能力所需的任务专属机器人示教将大幅减少。
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