招商局狮子山开源具身推理模型 Lion-ER-35B-A3B，仅激活3B十项基准全涨
量子位 · wechat · 2026-11-04
招商局先进技术研究院下属狮子山 AI 实验室发布具身推理视觉语言模型「驭物™Lion-ER-35B-A3B」：MoE 架构、总参数约 35B、每 Token 仅激活约 3B，权重已在 Hugging Face 开源。
亮点不在堆数据，而在一套「能力牵引」的具身数据引擎：先把具身推理拆成实体、空间、时序、物理等 8 个一级领域、39 项二级能力的能力蓝图；再通过「能力编译」把抽象目标拆成有据可依的训练题；用数据提纯、几何构题、定向合成三条路线做监督核验，坚持保留有证据的难题、排除伪难题；最后由 Eval-Driven Data Harness 把模型错题转化为下一轮数据需求，从 430 万条素材池中定向补短板。训练集共 31.2 万条样本。
评测上，模型在十项公开基准全部正向提升，等权综合均分 65.29：Where2Place 较基座提升 9.30 分，ERQA 提升 6.19 分，轨迹理解子项提升 12.12 分。案例显示其在相机运动判断、轨迹选择、跨视角空间推理、任务进度识别等机器人核心能力上稳定优于基座 Qwen3.6-35B-A3B 和 Qwen3.6-27B。团队后续将拓展面向具身 Agent 的工具调用与长程任务数据。
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