机器人「物理问题」根源是训练数据,而非模型本身
chris_j_paxton · x · 2026-11-03
chrisjpaxton 评论机器人领域的「physics problem」现象:他见过的此类案例几乎都是训练数据问题而非模型问题——机器人训练数据通常过于聚焦成功示范,不足以构建通用模拟器。
他认为这在概念上容易解决(实践上未必),业界也正在攻关,并强调这不是对原工作的批评,原工作本身非常酷。
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