SO-101 机械臂自学会打乒乓球,最高连击 23 次

Scobleizer · x · 2026-11-03

开发者 praneethsamine 分享其机器人学习系列第 32 天成果:用 SO-101 机械臂实现了乒乓球对打。视频是第一次成功运行,目前平均能连续回击约 13 次,最高纪录 23 次。作者表示后续会写详细技术复盘,接下来重点是继续提升 policy 的鲁棒性。Scobleizer 转发评论称期待不久后家里人和机器人打乒乓球。

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