3D World Simulator：联合预测外观几何触觉，50Hz 交互式世界模拟
XRarchitect · x · 2026-11-03
研究者分享 3D World Simulator：以显式 3D 联合预测外观、几何与触觉，支持 50 Hz 的交互式长时程世界模拟。模型可处理刚体、铰接和可变形物体任务，包括叠布料、零件装配、穿绳等，并强调 3D 表征带来的可控性优势。
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