NVIDIA 发布 Cosmos Framework:世界模型训练到部署全流程指南
NVIDIAAI · x · 2026-11-03
NVIDIA 发布 Cosmos 技术博客,介绍其物理 AI 世界模型平台与开发工具链。
核心内容
- Cosmos Framework:模块化开源工具,覆盖 Cosmos 3、Alpamayo、GR00T、Qwen、pi0.5 等模型的训练、强化学习、优化与推理
- Cosmos 3 Nano 仿真配方:用已发布 checkpoint 生成同步的相机视频与 LiDAR 观测,适用自动驾驶、机器人、手术场景;深度视频可转 RGB 视频,改光照纹理背景但保留几何与运动
- Cosmos NIM 微服务:量化、投机解码、KV-cache 感知路由加速推理,H200 上约 2-3 倍提速
- 显存需求:Cosmos3-Nano 生成任务 BF16 需 58 GiB、FP8 需 44 GiB(加 offload 31 GiB);Nano 推理仅约 23 GiB
另有 11 月 5 日直播讲解使用方法。
所属事件:NVIDIA 发布 Cosmos 仿真配方与世界模型全流程框架(4 条相关)→
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