京东 WorldBridge：视频预测+稀疏动作标注让机器人任务泛化达 70.7%

Jun Cen · hf · 2026-11-02

京东 Joy Future Academy 团队发布 World Action Models（WAM）研究 WorldBridge，用视频生成与动作生成两个专家模块结合，把视频预测翻译为可执行行为，提升机器人任务泛化。在 RoboTwin 2.0 上，仅用分布内视频-动作监督，分布外任务成功率 25.07%；加入这些任务的视频（无动作标注）提升至 55.90%；每个任务再加一条动作标注演示，成功率进一步升至 70.70%，说明更广的视频覆盖可借视频-动作桥实现任务迁移。