从 RT-1 到 MolmoAct2：一篇博客捋清 VLA 发展简史
k7agar · x · 2026-11-02
机器人学习社区博主 starlitmatcha 发布长文，系统梳理 Vision-Language-Action（VLA）模型从 Google RT-1 到 MolmoAct2 的架构演进脉络，并附上个人思考。VLA 被视为机器人领域最热门的方向之一，常被称为「机器人界的 GPT 时刻」的候选技术。
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