Physical AI 系统 CorebrumOS 在 ARM 开发板上跑通,内置 8 个 AI Agent 控制机器人

chrismatthieu · x · 2026-11-02

开发者 chrismatthieu 演示了 CorebrumOS 在 ARM 架构单板机 ArmSoM Sige 7 上运行。这套面向 Physical AI 的操作系统内置 ROS(Lyrical Luth 版)、RealSense SDK、Synapse,并预装 8 个 AI Agent,包括 Antigravity、Claude、Codex、Grok、Hermes、OpenClaw 和 Ollama。核心思路是让 AI Agent 拥有自己的机器人身体:Agent 通过 AgenticROS 从 RealSense 3D 双目相机获取空间感知,再借助 ROS 驱动轮子、腿、机械臂、螺旋桨等执行器移动和避障,自主完成任务。