Dream Gripper 新版用可插拔 TPU 软指替换一体化打印
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-01
JanneStiefel 展示 Dream Gripper 夹爪新迭代的细节:TPU 柔性 inserts 直接插入夹爪 backbone 槽位,而非用互锁梁原位一体打印。这种设计的好处是 inserts 可快速更换,便于针对不同抓取场景换用不同软指。
「具身」频道最新
- Figure 机器人办公室演示片曝光,CEO 称场景如科幻电影 — adcock_brett · 2026-11-04
- 「Beyond Validation Loss」:预训练最佳 checkpoint 未必是下游微调最优起点 — SongShuran · 2026-11-04
- Liber-0 机器人零样本操作:2.2M 小时人类数据 60 任务 36% 成功率 — CyberRobooo · 2026-11-04
- DISCO 蒸馏树搜索获 CoRL 2026 最佳论文提名:机器人免搜索长程规划 — yining_hong · 2026-11-04
- RoboColosseum 基准实测:通用机器人策略跨本体一致性弱 — huggingface · 2026-11-04
- 开源灵巧操作框架 DexSuite:10 臂 12 手 30 任务一栈搞定 — mangahomanga · 2026-11-04