SimReady 3D 数据集登上 Hugging Face 热榜,含上千资产
codepawl · hf · 2026-11-01
数据集 codepawl/simready-glb 登上 Hugging Face 热门榜。该数据集为 3D 资产集合,规模在 1K-10K 之间,采用 imagefolder 格式,模态覆盖 3D、图像与文本,许可证为 CC-BY-4.0,可自由商用并需署名。
SimReady 类资产通常面向机器人仿真场景(如 Isaac Sim 生态),可用于 sim2real 训练与场景搭建,对具身智能研究者是实用的公开素材库。
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