上海 Archon Robotics 打造人形机器人「全身智能」基础模型
Scobleizer · x · 2026-11-01
Scobleizer 转发 ctorobotics 的介绍：上海初创公司 Archon Robotics(源策未来)正在研发号称「人形基础模型」(Humanoid Foundation Model)的全身智能系统，不做行走、操作、感知、控制分离建模，而是把整个人形身体接入一个可扩展的学习框架。
其技术路线包括：
- 用大规模人体全身运动数据做预训练
- 真实机器人数据做物理 grounding
- 仿真与失败数据用于适应和恢复
- 高效后训练把学到的知识转化为可部署的机器人技能
目标是让机器人通过协调的全身智能完成移动、感知、推理与行动，被称作「机器人版 OpenAI」式的尝试。
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