密歇根大学机器人系全套课程开源:教材、代码、仿真免费上 GitHub
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-31
密歇根大学机器人系将整个课程体系开源到 GitHub，免费开放，包括：ROB 101 计算线性代数（机器人数学基础）、ROB 201 现代工程师微积分（自编 GPL 教材，弥补标准微积分与工程需求的差距）、ROB 204 人机系统导论、ROB 311 机器人建造与运动（弥合理论与实践）、ROB 501 机器人数学（研究生级，含代码示例和交互式 Jupyter notebook）。想系统学机器人数学的人可以直接自学世界顶级机器人系的完整教材。
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