Ropedia 发布 DONIC：单一策略零微调泛化机器人双手操作
liuziwei7 · x · 2026-10-31
Ropedia 在 Super Week 第三天发布 DONIC，目标是做「灵巧操作领域的 SONIC」：弥合观察人类如何操作物体与让机器人复现之间的鸿沟。
核心能力：一个策略（one policy）即可跟踪人类双手操作演示，并直接泛化到未见过的轨迹和物体，实现双手两用技能，全程零微调（zero fine-tuning）。
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