NVIDIA 团队发布 ScheduleGen：攻克多臂操作数据生成难题
KyleMorgenstein · x · 2026-10-31
NVIDIA 研究团队（Ajay Mandlekar 等）发布 ScheduleGen，一个面向多臂操作（multi-arm manipulation）的合成数据生成工具。模拟器让 agent 构建变得容易，但在受限工作空间中需要精细协调的多臂数据生成规模化仍是难题，ScheduleGen 旨在解决这一瓶颈。
转发者称这是使用 SGS、OR 等方法的主要阻碍之一，感谢团队啃下这块硬骨头。项目页面：nvidia.github.io/ScheduleGen。
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