YC 新创 Axonnic 用 EMG 袖套捕捉手指动作与力度训练灵巧机器人
ycombinator · x · 2026-10-31
产品：前臂 EMG 袖套，读取肌肉电信号以追踪手指运动、估计指尖受力，手部无需佩戴任何东西、自由灵活。
解决什么问题：摄像头方案在手部被遮挡（如伸进箱子里）时失效，EMG 仍能持续解码手指动作；团队还演示了用这些信号实时控制机械手。
数据管线：将 EMG 与视频、手部姿态同步，从熟练工匠的真实工作中构建灵巧操作训练数据，目标场景包括缝纫机布料引导、电工工具使用、精密小件装配。
团队：两位牛津背景创始人——Max（生物学 MBiol，高密度表面 EMG 对齐研究获 cohort 最高分，即将发表一作论文，曾在 Skyscanner、Voxblock 工作）与 Arsh（医学专业，发表过临床研究，做过癌症/卒中影像 ML 与 OxRAM 四足机器人控制软件）。
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