万圣节整活：Unitree G1 人形机器人模仿蜘蛛爬行
_krishna_murthy · x · 2026-10-31
约翰霍普金斯大学团队在万圣节展示了让 Unitree G1 人形机器人像蜘蛛一样爬行的 demo，由学生 Geeta Chandra 完成（与 Haimin Hu 共同指导），采用全栈方法确保「人和机器人都没受伤」。团队宣布将在 JHUIDSAI 加码全身移动操作（whole-body locomanipulation）研究，并欢迎有兴趣者加入；手部支架设计由 Addison Johnson 完成。
所属事件:约翰霍普金斯团队让宇树G1机器人学蜘蛛爬行(2 条相关)→
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