CMU 发布 Gym-Anything：编码智能体自动搭建 25 个机器人物理仿真
AkariAsai · x · 2026-10-31
卡内基梅隆大学 Pranjal Aggarwal 与 Sean Welleck 在 CUA Week 上发布 Gym-Anything for Robotics：用编码智能体自动把物理任务转化为带真实物理、任务与验证的机器人仿真。
核心洞察：搭建仿真本质是编码任务——场景、物理、任务、奖励全是代码，编码智能体越强，仿真就越好。
关键数据：
- 覆盖制造、建筑、餐饮、家庭、实验室、物流等 25 个仿真、200 个 RL 环境（25 测试 + 175 训练），物理涉及液体、布料、熔融金属、土壤、软组织甚至声学
- 任务选自 1,016 种职业、465 项日常活动，拆成 31,961 个原子物理动作，按美国工资和时间成本加权筛选出最有经济价值的任务
- 前沿模型（Claude Opus 5.5）在 25 个测试任务上全部失败，平均奖励仅 0.06
- 前沿模型可通过 ICL 等方法学习，并显著提升 π0.5 等 VLA 的表现
项目含论文、代码、RoboWorld 探索界面与排行榜。
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