Gym-Anything 发布:25 个仿真器建 200 个机器人 RL 环境,最佳模型只得 0%
wellecks · x · 2026-10-31
研究者推出面向机器人仿真的 Gym-Anything,专门解决真实感仿真环境的规模化问题。
- 覆盖 25 个仿真器、共 200 个 RL 环境,包含液体、布料、熔融金属、土壤甚至声音等模态,均来自有经济价值的领域
- 基准成绩惨烈:最佳模型得分为 0%,凸显现有模型的巨大差距
- 论文展示前沿模型可通过不同的上下文学习(ICL)方法进行学习,并能显著提升 π0.5 等 VLA 的表现
所属事件:CMU 发布 Gym-Anything：自动构建机器人仿真与软件测试环境(7 条相关)→
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