CMU 用 Agent 自动建 25 个物理仿真:前沿模型测试任务 0 通过
wellecks · x · 2026-10-30
CMU 发布 Gym-Anything for Robotics,把物理任务自动转换成机器人仿真与 RL 环境。用美国工资与耗时数据,将 1,016 个职业和 465 种日常活动拆解成 31,961 个原子物理动作,据此选出 25 个最有经济价值的仿真场景(制造、建筑、餐饮、家庭、医疗、物流等),物理效果涵盖液体、化学、布料、熔融金属、软组织与声学。
- 共 25 个测试 + 175 个训练 RL 环境,支持机械臂、双臂和人形机器人切换
- 核心洞察:场景、物理、任务和奖励都是代码,所以建仿真本质上是一个 coding agent 任务,编码 agent 越强,仿真就越好
- 采用"创建-审计循环":审计 agent 会用合法机器人动作去破坏环境,找出错误交回创建 agent 修复
- 评测残酷:最强的 Claude Opus 5.5 在 25 个测试任务上 0 通过,平均奖励仅 0.06
- 利用仿真的特权信息开发了三种模型改进方法,包括训练 Physical Intelligence 的 Pi 0.5 模型
所属事件:CMU 发布 Gym-Anything：自动化构建仿真与软件测试环境(6 条相关)→
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