开发者自制机器人第 7 天:放弃修物理,给机器人加 1 自由度脚踝
_Stocko_ · x · 2026-10-30
开发者 Stocko 持续更新其自制人形机器人项目,Day 7 分享:无法修好仿真中的宇宙物理问题,决定改为给机器人加装 1 自由度(1-DOF)脚踝起步,再观察效果。配图展示了绿黑配色、带表情屏幕面部的紧凑型人形机器人整体结构。
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