SCAMPER 演示:虚拟大鼠跑出训练数据里从未见过的步态
tyrell_turing · x · 2026-10-30
Lacuna Research 团队展示 SCAMPER(Simulated Control via Augmented Motor Priors for Embodied Reinforcement learning)的演示:拖动滑块,可让虚拟大鼠从行走逐步过渡到小跑、飞奔——这些步态是模型在训练数据中从未见过的。项目由 Aidan Sirbu、Talmo Pereira、Blake Richards 等人合作完成,论文已公开。这是具身强化学习结合增强运动先验的代表性演示,展示了对动物运动生成的泛化能力。
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