OpenFlyV2：1B 参数 fully onboard VLA 模型实现无人机实时空中导航
IPEC-COMMUNITY · hf · 2026-10-30
上海人工智能实验室联合西北工业大学、北航、上交、浙大、中科大及中国电信 AI 研究院（TeleAI）发布 OpenFlyV2，一个面向无人机的统一机载视觉-语言-动作（VLA）模型。
要点：
- 仅 1B 参数，可完全部署在资源受限的机载硬件上运行；
- 通过共享多模态表征，支持实时空中感知、空间关系推理与导航动作执行，实现「理解环境—语言/视觉问答—输出航点动作」的闭环；
- 论文于 10 月 29 日发布于 arXiv，演示了诸如「飞向红色钟楼并就近悬停」等语言指令驱动的真实飞行任务。
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