纯仿真训练的四足机器人 HOUND 登上 Science Robotics 封面
Scobleizer · x · 2026-10-30
Kaist/Jungill Kang 团队的四足机器人 HOUND 登上《Science Robotics》封面。整个训练完全在仿真器中完成,仅用单一策略、仅靠机载传感器,即可在野外完成小跑、跳跃、上下楼梯、跨越沟壑和倒木等地形。
作者发布了论文(arXiv 也有)并附上了详细的构建过程线程,是 sim-toreal 路线的代表性成果。
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