单目视频直接估计手部接触:Vid-HACO 将 AP 从 54.3 提至 72.2
micoolcho · x · 2026-10-30
Vid-HACO 团队(由 Botao Hao 领导)提出从单目视频直接估计手部接触的 video-to-contact 模型,无需手套等设备。
在留出的 HRDexDB 数据集上,模型全面超越基于单张图像的 HACO:顶点 F1 从 63.3 提升至 67.2,AP 从 54.3 大幅提升至 72.2。评论认为「ego-to-touch」类模型(从第一视角视频推断触觉接触)将是具身智能的重要解锁点,可让机器人从人类操作视频中学习接触信息。
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