RL 训练机械臂用球拍连续颠球 7 分钟不落地
___Mufasaa · x · 2026-10-31
SIGRobotics 团队成员 @robertmolina 用强化学习训练了一台机械臂,用球拍连续颠乒乓球最长坚持了约 7 分钟。从配图终端日志可见,系统基于 YAM 机械臂与 real.juggle 推理脚本(model850.pt),通过本地 8080 端口的摄像头检测流实时跟踪球的位置,单次运行中球在拍上保持了 417.9 秒,期间还有保护性关节控制兜底。延时视频显示机械臂能持续稳定地接球、回弹,展示了 RL 在真实硬件上做动态操控的成熟度。
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