UCLA 周博磊团队发布 ChairNav:视障者轮椅的长时程自主导航
zhoubolei · x · 2026-10-30
UCLA 周博磊团队发布 ChairNav 研究，探索基于视觉的导航基础模型如何让电动轮椅在复杂真实人行道环境中实现长时程自主导航，是具身智能服务真实用户的落地尝试。
方法分三个训练阶段：预训练阶段对齐配送机器人数据的视角与运动目标得到基础策略；中训练从人类驾驶示范中学习轮椅驾驶；后训练把乘客的接管操作转化为偏好监督，实现个性化。团队自建了专用轮椅平台，并在真实世界完成多路线（含户外与交叉口等待场景）的长时程评估，对比了自主与乘客控制两种模式。论文：arXiv:2610.24012。
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