斯坦福团队发布 Retriever：面向长时程机器人操作的异步编程框架
yining_hong · x · 2026-10-30
Linfeng Zhao（斯坦福/东北大学）团队推出 Retriever，一个面向长时程机器人操作系统的编程框架，探讨当编码 agent 越来越强时，模型与物理世界之间该用什么接口连接。
核心思路：
- 机器人 agent 运行在真实物理时间中，需要多种反馈回路，但一直缺乏好的编程抽象；
- Retriever 引入时间感知的构建单元 "Flow"，类比 PyTorch 层或 Ray Actor；
- 用户连接各 Flow 并指定何时运行、读取什么输入，异步执行由框架处理，实现异步闭环的机器人系统。
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