FreeView：无需干净参考图，自动过滤干扰视图做稳健 3D 重建
zhenjun_zhao · x · 2026-10-30
论文提出 FreeView，一个免训练（training-free）框架，解决从未整理图像集合（uncurated collection）做 3D 重建时干扰视图（无关/不重叠图片）污染的问题。
核心思路：
- 利用集合级共识（DINOv2 特征的 Top-K 邻近相似度）自动选出一个代表性视图作为过滤参考，不再依赖人工挑选的干净参考图；
- 结合外观相关性与几何相关性双重线索做自适应视图剔除——只有两种线索都低时才拒绝，保留任一线索支持的视图，从而在大的外观和视角变化下仍保留有用图像；
- 可直接接入 VGGT 和 π³ 等前馈重建模型，无需手动校准。
在 Photourism、ETH3D、On-the-Go 多个数据集、不同干扰比例下，相比使用干净或干扰参考图的方法均取得高干净视图保留率与干扰剔除率，重建位姿和精度显著更稳。
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