CausGround 框架让具身智能体免调参自适应规划

华东师大联合北京人工智能研究院（BAAI）、西北工业大学等发布论文 CausGround，提出非参数的因果交互接地框架，解决具身规划中「动作何时可执行、如何改变世界」的问题。该方法从交互经验中提炼因果知识，无需重训或调参即可让具身智能体进行自适应规划。

2026-10-29 ~ 2026-10-30 · 2 条相关

• BAAI 等提出 CausGround:从交互经验提炼因果知识,免重训做具身规划 — Yijun Shen · 2026-10-29
• CausGround:非参数因果交互接地框架,让具身智能体免调参自适应规划 — _akhaliq · 2026-10-30