CARD 让机器人只靠开环复演完成灵巧操作,无需物体模型
JitendraMalikCV · x · 2026-10-30
Jimmy Dai 团队推出 CARD(Contact-Anchored Retargeting),用于灵巧手操作。现有方法几乎只用运动学作为人到机器人的接口,CARD 在跟踪运动学之外还追踪真实世界的接触与力,通过触觉反应式复演实现前所未有的灵巧任务,且都是开环 rollout。
- 可扩展性:支持多种输入来源、多种机械手
- 无需物体模型、无需仿真器,运行频率 10 Hz
Berkeley 教授 Jitendra Malik 背书:接触对操作至关重要,随着从人类动作轨迹估计接触与力的技术成熟,"real2sim2real" 范式将进一步增强;人类能自然行动时就该从人类采集数据——"让人类做人类"。
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